福建漳州集裝箱輪胎式起重機(jī)銷售廠家18237336379從事門式起重機(jī)，提梁機(jī)、架橋機(jī)，運(yùn)梁平車，造船門式起重機(jī)，輪胎式起重機(jī)，集裝箱龍門吊，防爆起重機(jī)，電動葫蘆及各種起重配件的生產(chǎn)和銷售。產(chǎn)品廣泛用于機(jī)械、冶金、電力、鐵路、水利、港口、碼頭等各行業(yè)，產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，深得用戶好評。
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福建漳州集裝箱輪胎式起重機(jī)銷售廠家18237336379集裝箱輪胎式起重機(jī)（RTG）的行走驅(qū)動系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備移動、調(diào)整作業(yè)位置的核心機(jī)構(gòu)，其工作原理需結(jié)合動力傳遞路徑和控制邏輯綜合說明，具體如下：
一、核心構(gòu)成與動力源
行走驅(qū)動系統(tǒng)主要由動力源、傳動裝置、驅(qū)動輪組件和控制系統(tǒng)四部分組成：
（1）動力源通常來自設(shè)備主發(fā)動機(jī)（柴油動力）或電動機(jī)（電動 RTG），為行走提供原始動力；
（2）傳動裝置負(fù)責(zé)將動力按需求傳遞到驅(qū)動輪，常見形式有機(jī)械傳動、液壓傳動兩種；
（3）驅(qū)動輪組件包括輪胎、輪邊減速器等，直接與地面接觸實(shí)現(xiàn)移動；
（4）控制系統(tǒng)（如 PLC 或液壓閥組）根據(jù)操作指令（如方向盤、行走踏板）調(diào)節(jié)動力輸出，控制行走方向和速度。
二、不同傳動方式的工作原理
（1）液壓傳動（主流方式）
動力傳遞路徑：發(fā)動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動液壓泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，通過高壓油管將液壓油輸送至行走液壓馬達(dá)；液壓馬達(dá)再將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，經(jīng)輪邊減速器減速增扭后，驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動。
方向與速度控制：通過操作換向閥改變液壓油流向，控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)（實(shí)現(xiàn)前進(jìn) / 后退）；通過調(diào)節(jié)流量閥改變液壓油流量，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速（實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)）。
特點(diǎn)：液壓傳動可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，且動力輸出平穩(wěn)，能通過差速機(jī)構(gòu)（如液壓分流閥）實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差，滿足轉(zhuǎn)彎需求，對地面不平的適應(yīng)性較強(qiáng)。
（2）機(jī)械傳動（部分小型或老舊設(shè)備采用）
動力傳遞路徑：發(fā)動機(jī)動力經(jīng)離合器、變速箱（機(jī)械換擋）、傳動軸傳遞至驅(qū)動橋，再通過齒輪減速器驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動。
方向與速度控制：通過變速箱換擋改變傳動比（實(shí)現(xiàn)速度分級調(diào)節(jié)），通過換向機(jī)構(gòu)（如齒輪換向）改變動力傳遞方向（實(shí)現(xiàn)前進(jìn) / 后退）；轉(zhuǎn)彎時(shí)依靠差速器允許兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，減少輪胎磨損。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對簡單，維護(hù)成本較低，但調(diào)速范圍較窄，靈活性不如液壓傳動，且在重載或復(fù)雜路況下動力響應(yīng)較慢。
三、行走穩(wěn)定性的保障機(jī)制
（1）差速調(diào)節(jié)：無論是液壓分流還是機(jī)械差速器，均能確保設(shè)備轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)輪胎轉(zhuǎn)速適配轉(zhuǎn)彎半徑，避免打滑或跑偏；
（2）動力分配：控制系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載（如設(shè)備是否帶箱、地面坡度）自動調(diào)整驅(qū)動輪的動力輸出，例如爬坡時(shí)增大扭矩，確保動力充足；
（3）制動協(xié)同：行走驅(qū)動系統(tǒng)與行車制動（如液壓盤式制動、鼓式制動）聯(lián)動，踩下制動踏板時(shí)，驅(qū)動動力切斷的同時(shí)制動生效，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。
2.綜上，行走驅(qū)動系統(tǒng)的核心邏輯是 “動力轉(zhuǎn)化 - 精準(zhǔn)傳遞 - 按需調(diào)控”，通過不同傳動方式的優(yōu)化設(shè)計(jì)，滿足 RTG 在堆場中靈活移動、承載重載、適應(yīng)復(fù)雜地面的作業(yè)需求。
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